Este comentário destina-se a quem quer conhecer o Evangelho de Marcos em profundidade. O estudo de cada episódio é dividido em duas partes: a análise e o comentário. A análise é feita versículo a versículo, e nela se expõem as questões mais significativas (linguísticas, histórico-geográficas, etc.); o comentário, por sua vez, oferece ao leitor a interpretação e o significado teológico do episódio, tal como a sua interpelação existencial.

O autor guia o leitor através do génio literário de S. Marcos, ajudando a saborear as duas grandes linhas teológicas do evangelista, que correspondem a duas fundamentais perguntas: quem é Jesus e o que significa ser seu discípulo?

Esta obra surge no contexto do projeto conjunto da Associação Bíblica Portuguesa e da Paulus Editora de publicar comentários independentes a cada um dos quatro evangelhos, elaborados pelo biblista que o traduziu para a Bíblia da Conferência Episcopal Portuguesa.