Madalena Caixeiro é natural de Coimbra. Licenciada em Filologia Germânica, destaca-se na escrita pela publicação das seguintes obras: "Sementes de só, raízes de mim" (Contos – Prémio Miguel Torga – Cidade de Coimbra, 1986); "Limites" (Romance – Prémio Victorino Nemésio, 1988); "A Pausa" (Contos, 1988); "Os Novelos" (Romance – Prémio Vitorino Nemésio, 1990); "O Declive" (Romance – Prémio Miguel Torga – Cidade de Coimbra, 1998); "Cadeira de Braços" (Romance – Prémio Victorino Nemésio, 2001); "A Porta" (Conto – Prémio Nacional Trindade Coelho / Câmara Municipal de Mogadouro, 2005); Publicação do conto "Ladino" num volume, com a colaboração de vários autores (no âmbito do Centenário do Nascimento de Miguel Torga – "Nós os Bichos", 2007).
Foi professora no Liceu Nacional Pêro da Maia, na cidade da Beira (Moçambique), e, já no Continente, no Centro de Estudos e Formação Autárquica, em Coimbra; mais tarde, na Universidade Sénior em Coimbra e na Universidade Vasco da Gama, na mesma cidade.
Madalena Caixeiro destacou-se ainda, enquanto estudante universitária e cidadã de Coimbra, por uma intensa atividade associativa: foi membro efetivo do Coral dos Estudantes de Letras da Universidade de Coimbra, entre 1957 e 1959; membro da Direção da "Via Latina" entre 1959 e 1962; membro da Comissão de Propagada da Queima das Fitas, como representante da Faculdade de Letras em 1962/63; e vogal da Direção Geral da Associação Académica de Coimbra, presidente do Conselho Feminino e ainda presidente do Conselho Cultural entre 1963 e 1964.