Francisco Nicholson começou a fazer teatro, com 14 anos, no antigo Liceu Camões. Fez estudos em Paris, frequentando a Academia Charles Dullin, do Théatre Nacional Populaire. Fez parte dos elencos da Companhia Nacional de Teatro e do Teatro Estúdio de Lisboa. Raul Solnado convidou-o para inaugurar o Teatro Villaret, integrando o elenco da peça O Inspector Geral, de Nicolau Gogol. Mas foi no Teatro ABC que se popularizou com o teatro de revista. Tendo-se estreado com O Gesto é Tudo, é com Bikini que se afirma como autor, actor e encenador. Depois, no Teatro Monumental, dirige e interpreta o musicado Férias em Lisboa. Regressa ao ABC com É o Fim da Macacada, que escreve (com Gonçalves Preto e Rolo Duarte) e encena, Pró Menino e Prá Menina e Tudo a Nu, em que é um dos autores, intérprete e encenador. E é, precisamente, Tudo a Nu que está em cena, com grande êxito, no Teatro ABC no dia 25 de Abril de 1974. Foi um dos impulsionadores (fundadores) do Teatro adoque, que revolucionou o conceito do Teatro de Revista. Na televisão, dá-se a conhecer com Riso e Ritmo (1964), programa em que foi autor, actor e produtor (com Armando Cortez e José Mensurado). Dirigiu e interpretou vários programas como O Canto Alegre. Foi o autor de Vila Faia, a primeira telenovela portuguesa. Foi também autor de outras novelas e séries para televisão, como Origens (1983), Cinzas (1992), Os Lobos (1998), Ajuste de Contas (2000), Ganância (2001), O Olhar da Serpente (2002), entre outras. Em cinema, assina os guiões dos filmes Operação Dinamite (1967) e Bonança & Cª (1969) de Pedro Martins. Na imprensa, colaborou no suplemento A Mosca do Diário de Lisboa e em A Bola, Diário Popular, Capital, Jornal de Notícias, Norte Desportivo, Revista R&T. Entre alguns prémios conquistados foi distinguido com a "medalha de ouro de mérito cultural" atribuída pela Câmara Municipal de Lisboa. Também foi galardoado pela autarquia de Oeiras.