Daniel Lequesne

Cet ouvrage concentre tous les ingrédients nécessaires au réglage des boucles P.I.D. dans le but de minimiser les calculs et de faciliter la mise en oeuvre des systèmes automatisés. S'intéressant tout d'abord aux caractéristiques essentielles des systèmes fondamentaux (premier et second ordre, intégrateurs), Réglages P.I.D. permet, par les nombreuses courbes présentées, de modéliser les performances des procédés ou de choisir les performances désirées d'un système bouclé. Rédigé pour une utilisation fonctionnelle et illustré de nombreux tableaux et abaques, il propose également des méthodes pratiques, principalement graphiques, pour l'identification des procédés à des modèles simples (Broida, second ordre, Strejc, intégrateurs et à déphasage non minimal). L'ouvrage rassemble l'essentiel des régulateurs P.I.D. (fonctionnalités, structures, continu, numérique, algorithmes de réalisation) et traite des différentes méthodes de réglage des boucles P.I.D. avec les spécificités de chacune d'entre elles.

Chapitre 1. Généralités. Chapitre 2. Systèmes du premier ordre. Chapitre 3. Systèmes du second ordre. Chapitre 4. Systèmes intégrateurs. Chapitre 5. Identification des systèmes stables. Chapitre 6. Identification des systèmes intégrateurs. Chapitre 7. Régulateur P.I.D. Chapitre 8. P.I.D. numérique. Chapitre 9. Méthodes de réglage. Chapitre 10. Méthodes de réglage numérique. Chapitre 11. Réglage des boucles P.I.D. Annexe. Bibliographie. Index.