Maria del Carmen Hernández Barrera nasce em Olvega, Navarra (Espanha), a 24 de novembro de 1930.
É a quinta de nove filhos de Antonio Hernández Villar e de Clementa Barrera Isla. Por desejo do pai, inicia os estudos de Química na Universidade de Madrid e, depois da licenciatura, trabalha por um breve período na indústria da família. Em 1951, entra no Instituto Missionárias de Cristo Jesus para responder à sua vocação missionária. Nos anos de 1957-59, estuda Teologia em Valência. Mais tarde entrará em contacto com a renovação do Concílio Vaticano II, através do liturgista padre Pedro Farnés. Depois de quase dois anos vividos em Israel, onde conheceu ao vivo a tradição do povo de Deus e dos lugares santos, em 1964, vai viver nas barracas de Palomeras Altas (Madrid), esperando formar um grupo missionário. Aí conhece o Kiko e começa a trabalhar com ele. Juntos darão vida a uma nova forma de pregação, que levará ao nascimento de uma pequena comunidade cristã: a primeira Comunidade Neocatecumenal.
O temperamento artístico do Kiko, a sua experiência existencial, o impulso de evangelização da Carmen, a sua atenção à renovação litúrgica do Concílio, centrada no Mistério Pascal, e o ambiente dos pobres, constituem o «laboratório» que dá lugar a uma síntese querigmático-teológico-catequética, coluna vertebral de todo o processo de iniciação cristã que é o Caminho Neocatecumenal. A 16 de maio de 2015 recebe, juntamente com Kiko Argüello, o doutoramento honoris causa em Teologia da Catholic University of America, de Washington (EUA).
Morre em Madrid, a 19 de julho de 2016.