Carlos Barroco Esperança nasceu em Escalhão, no concelho de Figueira de Castelo Rodrigo, em 17 de dezembro de 1942, e foi registado com a data de 1 de janeiro de 1943 na Conservatória do Registo Civil de Almeida, de cujo concelho eram naturais os pais e avós. Fez a instrução primária na aldeia de Vila Garcia, concelho da Guarda, o ensino secundário no Liceu Nacional da Guarda e concluiu o curso de professor primário na Escola do Magistério Primário da Guarda, em 1961.
Foi sucessivamente professor, delegado escolar, militar durante quatro anos e quatro dias (SMO), com uma comissão na guerra colonial, em Moçambique, professor, agente comercial, delegado de propaganda médica e quadro de uma multinacional farmacêutica. De 1961 a 1974, participou nos movimentos cívicos contra a ditadura e foi militante da Comissão Democrática Eleitoral (CDE).
Continua a intervenção cívica, sem filiação partidária, na defesa dos ideais republicanos, laicos e democráticos. Foi colaborador de vários jornais, revistas, catálogos e blogues, e mantém uma longa colaboração no mensário Praça Alta, de Almeida. É membro da Associação 25 de Abril, da Associação República e Laicidade, presidente da Associação Ateísta Portuguesa (AAP) e sócio da Associação Portuguesa de Escritores (APE). Além da colaboração em várias publicações coletivas, é autor do livro Pedras Soltas (2006).