Akash Modi

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Robust Sliding Mode Protocols For Formation Of Quadcopter Swarm

This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols.

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Robust Sliding Mode Protocols For Formation Of Quadcopter Swarm

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Robust Sliding Mode Protocols For Formation Of Quadcopter Swarm

de Akash Modi e Axaykumar Mehta

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