Son arrivée en France l'a tellement marqué que Moussa Ag Assarid en a fait un livre, Y a pas d'embouteillage dans le désert. Dix ans après, cet attachant Touareg revient auprès des siens dans son désert natal. Pour ce retour attendu, il fonde la Caravane du Coeur avec des volontaires français, parmi lesquels des chômeurs, des retraités, des chefs d'entreprises, des hommes, des femmes et des enfants. Ces caravaniers vont parcourir huit mille kilomètres par la route, à travers la France, l'Espagne, le Maroc, la Mauritanie et le Mali, puis vivre le quotidien des campements. Moussa leur permet de découvrir sa culture, le mode de vie nomade, sa beauté mais aussi son combat pour rester libre. Moments inoubliables, dépouillement, simplicité et profondeur bouleversent les caravaniers, notamment Bastien, 8 ans, qui notera dans son carnet de voyage qu'il y a aussi des hommes dans le désert, lui qui pensait n'y trouver que du sable et des scorpions. 50% des droits d'auteurs sont reversés à l'association Caravane du Coeur pour soutenir l'éducation et la santé des nomades du nord du Mali.