La meilleure manière de connaître les hommes est de vivre à leur manière, à leur merci, de dépendre d'eux, par exemple pour la nourriture et la boisson.
C'est ce qu'a voulu expérimenter l'auteur, Guy Daniel, dans ses voyages avec les hommes du désert, dans la Mauritanie profonde qu'il a bien connue et aimée. Voyage en chameau avec une caravane de sel, d'autres en taxi commun, en camion, avec ses amis mauritaniens, partageant leurs joies et leurs peines, au jour le jour, avec toutes leurs péripéties, dans les oasis, au cours de la guetna, ou récolte des dattes, au bord de la mer avec les pêcheurs imraguen.
On ne s'étonnera pas des contrariétés et frottements qui surviennent en cours de route. Cela arrive partout, dès qu'il s'agit de vivre en commun. C'est au contraire ce qui donne à ce récit tout son accent de vérité. Le désir de connaître les autres n'empêche pas l'auteur de rester lui-même, de s'avouer parfois vaincu, voire même boudeur. L'important est qu'au bout du voyage soit née une véritable amitié entre hommes si différents et pourtant si proches par tant de côtés qu'on ne peut soupçonner si l'on s'arrête aux différences, sans aller à la recherche de ce qu'il y a de commun au plus profond de toute âme humaine.
Guy Daniel nous donne ici un témoignage de foi, d'espérance, d'amour et d'humilité.