Sur l'île d'ithaque, pénélope et son fils télémaque attendent le retour d'ulysse.
Il y a longtemps déjà qu'il est parti avec les autres grands rois grecs faire la guerre à la ville de troie. la guerre est finie, mais les dieux ne permettent pas à ulysse de rentrer dans son royaume. a bord de son bateau, il fait face aux tempêtes et aux vents déchaînés. il rencontre des géants, une magicienne, des sirènes, des monstres marins... des aventures extraordinaires qui le retiennent longtemps loin de sa famille.