En 1455, au cours d'une escale involontaire au sud du Portugal, Alvise Ca' da Mosto, jeune patricien vénitien désargenté, se laisse convaincre par l'infant dom Henrique de tenter l'aventure africaine.
Honneur et fortune sont les objectifs qu'il poursuit lors de deux expéditions maritimes jusqu'aux côtes à peine reconnues du Sénégal et de la Gambie. Au passage, il découvre certaines îles du Cap-Vert. Le regard d'Alvise n'est pas celui d'un chroniqueur officiel mais d'un marchand sans préjugés et curieux de tout, répugnant à l'affabulation et d'une surprenante ouverture d'esprit. La description des paysages et des péripéties de la navigation alterne avec celle de la vie quotidienne des Berbères azenègues et des Noirs de Guinée, conférant au récit un intérêt ethnologique évident.
Ses dialogues avec le roi Budomel et son neveu Bisboror sont restés célèbres pour leur bonne humeur et leur vivacité. Ces Voyages, rédigés avec grande liberté de ton et allégresse de style, constituent l'un des tout premiers témoignages occidentaux sur l'Afrique noire.