Occupée dès le néolithique, le site de Vitré est habité au cours de l'époque gallo-romaine et le haut Moyen Âge. Mais l'an 1000 marque la naissance de la ville, avec la création du château construit par Robert Ier, proche du duc de Bretagne. Dès le XVe siècle, Vitré est l'une des cités les plus prospères du duché grâce au commerce du textile : la ville se couvre d'hôtels particuliers. Mais peu à peu, elle décline économiquement et culturellement et c'est une belle endormie qui accueille le XIXe siècle. Aujourd'hui, Vitré est une ville dynamique, riche d'un patrimoine remarquablement conservé, à l'image de son château, de ses remparts, chapelles et églises, ou encore de ses ruelles médiévales. Cependant, malgré la richesse de son passé, Vitré manquait d'une synthèse récente de son histoire. C'est chose faite avec cet ouvrage qui mène de front étude de l'histoire de Vitré et patrimoine légué par toutes les époques.