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This book covers theories and applications from aquatic visual perception and underwater robotics. Within the framework of visual perception for underwater operations, image restoration, binocular measurement, and object detection are addressed.
Localization And Mapping Of Autonomous Mobile Robots
de Junzhi Yu, Chengpeng Wang, Peiyu Guan, (...)
Bionic Gliding Underwater Robots
de Junzhi Yu, Min Tan, Jian Wang, (...)
Visual Perception And Control Of Underwater Robots
de Junzhi Yu, Shihan Kong e Xingyu Chen
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