El Primer viaje alrededor del mundo, relatado en su libro por Antonio Pigafetta, ya había sucedido a principios de aquel siglo y terminó en septiembre de 1522.Sin embargo, Martín Ignacio de Loyola décadas después soñaba con darle vuelta al mundo. Loyola inició su Viaje alrededor del Mundo el 13 de junio de 1581, en dirección a México.Llegó, finalmente, a Filipinas en 1582, junto a otros treinta y un misioneros franciscanos. De Filipinas pasó a China para evangelizar, pero sufrió varios ataques que casi le cuestan la vida.Por entonces, Martín fue ayudado por Arias González de Miranda, capitán mayor de Macao. El 31 de diciembre de 1583, Martín llegó a Malaca, de donde volvió hacia la península Ibérica por la llamada Ruta Portuguesa.Llegó a Europa en 1584 y se puso en contacto con el Consejo de Indias para tratar los problemas que tenían las misiones franciscanas en el Extremo Oriente.Se entrevistó con el padre general de los franciscanos y consiguió del papa Gregorio XIII la bula de custodio de China. En 1585 partió con veinte misioneros del puerto de Lisboa hacia Oriente