En 2505, deux orphelins, Connor et Grace, sont sur le point de se noyer dans l'océan, surpris par une tempête. Deux vaisseaux se portent à leur secours mais séparent les jumeaux. Connor est recueilli par des pirates tandis que ceux qui enferment Grace dans leur navire sont d'une toute autre espèce, celle des Vampirates ! Tout en cherchant à se retrouver par tous les moyens, les jumeaux vont découvrir chacun de leur côté des univers fascinants... et ennemis. Lorsque, enfin, un contact est possible entre Grace et Connor, ils comprennent que rien ne sera plus jamais comme avant, même entre eux.