Professeur de mathématiques, Jeannette FIEVET-DEMONT prépare, pour le plaisir, un professorat d'Arts Plastiques qu'elle n'utilisera pas, car elle part en 1947 pour l'Afrique avec son jeune mari, dans le dessein de parcourir Alger-Le Cap.
Le raid Alger-Le Cap avait, avant la guerre, le prestige du Paris-Dakar actuel. Mais le but du jeune couple n'était pas de réaliser une course. Bien au contraire, c'était de réaliser un voyage qui durerait le temps que dureraient leurs économies. Ils vendent tout ce qu'ils possèdent, vident leur minuscule appartement et, munis d'un ordre de mission du Général de Lattre de Tassigny qui leur permettra l'accès aux zones interdites, ils partent, simplement munis de leur courage et de leur enthousiasme.
Un premier voyage au Maroc leur donne cette passion qui ne les quittera plus : aller plus loin, encore plus loin, pour découvrir cette Afrique mystérieuse et déjà enchanteresse...