Marin, explorateur, homme de guerre, scientifique de haut niveau, l'Amiral François de Rosily-Mesros a mené une carrière continue de 64 ans, au service de son pays, à travers six régimes politiques, quatre royautés, la Révolution et l'Empire... Ses relations personnelles privilégiées avec Kerguelen, Beaumarchais, le Bailli de Suffren, Gaspard Monge, Napoléon Bonaparte, Beautemps-Baupré, en font une personnalité historique dont la vie a été une succession d'aventures hors du commun...