Toute recherche est une aventure, c'est ainsi que Daniel Friedmann, chercheur en sociologie au CNRS, met en perspective l'itinéraire de recherches entamées dans les années 1978 qui s'achèvera en 1994.
A la manière d'un Woody Allen, l'auteur fait ressortir le burlesque des situations et montre de façon paradoxale comment l'objet de la recherche, les découvertes et les acteurs forment à la fin un tout dont le chercheur ne sort jamais indemne. Il rencontre Carl Rogers et la constellation parapsychanalytique, participe à des marathons de bioénergie, écoute l'odyssée désopilante d'" Anna la perdue " dans les communautés utopiques d'alors, en même temps que lui-même fréquente assidûment son psychanalyste...
Il s'interroge entre Esalen Institute et l'auto-anéantissement symbolique d'Althusser tuant sa femme pour être renvoyé du PCF, sur l'effet des psychothérapies de masse dans les changements individuels. A la fin, il s'engage dans une recherche magistrale sur le monde des Falachas et leur installation en Israël qui donnera Les Enfants de la Reine de Saba : Les juifs d'Ethiopie, histoire, exode, intégration.
L'aventure de Daniel Friedmann est celle de la première génération de chercheurs psycho-Rock'n roll qui a laissé la personne faire irruption dans le champ de la science et a su s'arranger de cette autodérision soixante-huitarde qui, un temps, a rendu les sciences humaines vraiment humaines.