On parle souvent de l'incroyable voyage que le héros Ulysse fit pendant de nombreuses années avant de, enfin, regagner Ithaque et retrouver sa famille. Mais qu'en était-il de sa femme et de son fils, restés seuls, sans mari ni père ? Comment Pénélope et Télémaque ont-ils vécu, grandi et vieilli, pendant ces longues années ? C'est ce que vous allez découvrir, à travers les récits croisés de la femme et du fils de ce héros lointain...