En la navegación, tanto marítima como aérea, los conocimientos de trigonometría plana y esférica son necesarios para el posicionamiento y el trazado de las derrotas. En concreto, los estudiantes de náutica necesitan un amplio conjunto de nociones de la trigonometría plana y esférica, a fin de trazar la derrota óptima en la carta y en la esfera terrestre. Asimismo, deben poseer estos conocimientos para el trazado del triángulo de posición en la esfera celeste, que proporciona las fórmulas necesarias en la navegación astronómica.Este manual trata, por una parte, la relación entre triedros y triángulos esféricos, y las fórmulas y propiedades encaminadas a la resolución de los triángulos esféricos rectángulos, rectiláteros y oblicuángulos, trabajo que ha sido desarrollado por el profesor Juan Carlos Gorostizaga.Por otra parte, el profesor Imanol Basterretxea ha elaborado en el tema 6 un compendio sobre la aplicación de la trigonometría esférica a la navegación.