L'ouvrage étudie les transmissions mécaniques de puissance qui sont généralement associées aux moteurs alternatifs et rotatifs, à combustion interne ou externe.
Depuis la théorie (cinématique, dynamique, énergétique) jusqu'à la conception, sont analysés les composants de ces transmissions : trains planétaires simples, ou associés dans des configurations complexes, coupleurs et convertisseurs de couple mécaniques ou hydrauliques, transmissions automatiques et continûment variables, ou pour une application particulière, transferts thermiques dans les transmissions.