Touche-touche le zoo est un livre-objet à plusieurs niveaux : 18 À PARTIR DE 1 AN les images permettent de découvrir ou de reconnaître les animaux du zoo (l'éléphant, le pingouin, l'ours, le zèbre, le lézard, le phoque), mais aussi des détails importants de la manière dont ils vivent et se nourrissent (l'ours pêche des poissons, le pingouin plonge mais ne vole pas, le zèbre est végétarien...) Les matières, elles, aident à découvrir, en touchant les animaux, le rugueux de la peau du lézard, celle du phoque qui « claque », le poil rayé du zèbre, la fourrure de l'ours...
Enfin, un texte rythmé et plein d'entrain aide les toutpetits à se familiariser avec le vocabulaire animalier Ce livre-matière a son pendant avec Touche-touche la ferme.