Alors qu'ils se rendent sur le site archéologique d'une amie, Lara Croft et Chase Carver évitent de justesse un ptérodactyle, dinosaure disparu depuis des millions d'années. Ils découvrent également l'importance des fouilles entreprises : des peintures rupestres confirmeraient l'hypothèse selon laquelle des hommes auraient vécu à l'époque des dinosaures. Poussant plus loin ses recherches, Lara découvre un passage vers un monde perdu...