Les sciences cognitives, la neurologie, la psychologie, l'intelligence artificielle ont pris une importance capitale depuis une vingtaine d'années notamment dans le développement de l'informatique et de la robotique. Le présent ouvrage vise à faire le point des méthodologies utilisées : structure, modèle, machine, théorie des ensembles et des graphes. Il propose une épistémologie reposant sur la schématisation, les archétypes de l'arbre et du réseau. Il fait le point des théories du schème depuis Kant, Bergson, Sartre, Revault d'Allones et Piaget.