Theunissen nous offre une introduction critique à la pensée de Habermas dont il retrace le parcours intellectuel et philosophique. Ce n'est pas une polémique, mais un dialogue philosophique où l'amitié et l'estime, constamment présentes, n'infléchissent ni n'affaiblissent son propos. La pensée de Habermas est issue de la " théorie critique " qui était celle de l'Ecole de Francfort (Adorno, Horkheimer) ; il s'en est dégagé, via une critique de l'idéologie et, donc, de Marx, pour aboutir à une philosophie de la communication (qui se veut une nouvelle éthique de la politique). Ce que pointe subtilement Theunissen, c'est la question des fondements de cette nouvelle conception : comment justifier un " intérêt communicationnel " du point de vue d'une théorie de l'histoire qui n'admet que deux invariants anthropologiques : le travail et le langage (puisque Habermas a renoncé peu à peu à son troisième invariant, l' " interaction ")?