« Avant d'être des fils d'hommes, nous sommes des fils de Dieu. » Pour comprendre « la théologie de la filiation » de Joseph Wresinski, l'auteur trace d'abord son portrait théologique. Il laisse apparaître une théologie narrative de l'expérience ordonnée à l'action, enracinée dans une herméneutique de la vie, en va-et-vient entre le vécu des très pauvres et l'Évangile. Le regard de Dieu sur l'homme est celui qu'il porte sur l'humanité de son Fils glorifié. En lui, qui a assumé toute pauvreté en épousant la misère humaine, le salut déjà donné pourra être accueilli par toute liberté : « À travers son Fils, ce sont eux que le Père voit. » Ainsi sont fondés la dignité de tout homme et le principe de communion, d'unité et de réconciliation. Celui-ci implique une libération du péché, vu comme brisure de l'image, impossibilité d'aimer Dieu et ses frères, accaparement du savoir : « Un jour viendra où les hommes ne sauront plus s'ils sont pauvres ou riches. Ils sauront seulement qu'ils sont des fils de Dieu. » L'auteur offre ici, tant sur le plan théologique qu'historique, le premier ouvrage d'une grande ampleur sur le père Wresinski, fondateur d'ATD Quart Monde. Il a la particularité de prendre en compte non seulement son oeuvre publiée, mais aussi de nombreux écrits encore inédits.