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We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control.
The Reaction Wheel Pendulum
de Karl J. Åström, Daniel J. Block e Mark W. Spong
Feedback Control Systems
de Robert E. Bolanos, Farzin Asadi e Jorge Rodriguez
Control Systems Synthesis
de Mathukumalli Vidyasagar
Reaction Wheel Pendulum
de Karl J. Astrom, Mark W. Spong e Daniel J. Block
Computer-Controlled Systems
de Bjorn Wittenmark e Karl J. Astrom
Sistemas Controlados Por Computador
PID CONTROLLERS
de T. Hagglund e Karl J. Astrom
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