La vocation des Restos est d'aider et d'apporter assistance bénévole aux personnes démunies, notamment dans le domaine alimentaire par l'accès à des repas gratuits, et par la participation à leur insertion sociale et économique, ainsi qu'à toute action contre la pauvreté sous toutes ses formes.
Certains sujets sont plus difficiles à traiter que d'autres. Il fallait tout le talent des maîtres du dessin de presse pour traiter ce thème délicat, la souffrance des exclus, provoquer le sourire et l'indignation en même temps. L'humour contre l'exclusion parle de tous ceux que la société rejette. Drôle, car on peut arriver à rire même douloureusement de tout, et émouvant pour le témoignage de ce drame quotidien subi par ces exclus du système.