L'automatisation des systèmes ou processus industriels passe préalablement par la connaissance de leurs comportements.
Cet ouvrage définit ces systèmes, en donne une modélisation, puis étudie leurs réactions selon qu'ils sont commandés par des signaux continus ou des signaux discrets. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution.