A trajetória daquele que viria a ser conhecido como O Pai da Aviação é narrada nesse livro em detalhes, dos primeiros anos do século XX à sua trágica morte, em 1932. Por meio de comentários do próprio inventor e de pessoas que conviveram com ele, Henrique Lins de Barros revela o lado humano de Santos-Dumont, com suas angústias e contradições. Ao mesmo tempo, mostra como a preocupação do inventor em divulgar seus projetos deu impulso ao surgimento da aviação.
Com a proximidade do centenário do primeiro vôo, Santos-Dumont e a Invenção do Vôo recria o contexto de acontecimentos e idéias no qual as máquinas de voar adquiriram seu pleno significado científico, tecnológico e geopolítico. O livro inclui o fac-símile de A conquista do ar, de Santos-Dumont (1901), e ainda:
• Mais de 100 imagens, muitas delas inéditas;
• Tabelas inéditas com a descrição de todos os inventos voadores de Santos-Dumont e observações a respeito de seu desempenho;
• Esboços inéditos dos planos de todos os inventos voadores de Santos-Dumont.