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This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.
On Raising A Digital Human
de Norman I. Badler
Advances In Human Activity Detection And Recognition (Hadr) Systems
de Santosh Kumar Tripathy, Roshan Singh, Santosh Kumar Satapathy, (...)
Coding Examples From Simple To Complex
de Paul A. Gagniuc
Safe Autonomy With Control Barrier Functions
de Christos G. Cassandras, Wei Xiao e Calin Belta
Adaptive And Learning-Based Control Of Safety-Critical Systems
de Calin Belta e Max Cohen
de Max Cohen e Calin Belta
Formal Methods For Discrete-Time Dynamical Systems
de Calin Belta, Ebru Aydin Gol e Boyan Yordanov
Introduction To Discrete Event Systems
de Stephane Lafortune e Christos G. Cassandras
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