A invenção desta obra é feita em torno de viagens. Literais umas, sonhadas outras, todas intersticiais. Para Rogério, defrontar a questão da pintura é o mesmo que defrontar-se, numa espécie de duelo invisível onde tudo se joga. Diante de uma tela ou de uma folha em branco trata de redistribuir a memória clássica e modernista com que aprendeu a interrogar a pintura. Em cada gesto adivinha-se uma intimidade visceral. Nenhum dos seus quadros proporciona qualquer tipo de imagem caótica, disruptiva, mesmo quando passam a mensagem das revoluções ou dão conta da insatisfação - a sua e a dos outros, que tantas vezes se pressente nas ruas, nos jornais e nos écrãs. Cada tela, em cada desenho, é construída de acordo com uma limpidez harmoniosa. Em vez da renúncia, a autenticidade, em vez da capitulação, a convicção. Mesmo quando são energias que circulam num mundo fragmentado, dividido em pequenas parcelas. O nome do autor é, no caso de Rogério Ribeiro, um foco de resistência. Como no verso do poeta, também para ele «é urgente o amor, é urgente permanecer» (Eugénio de Andrade).