Este livro de problemas de cinemática é um guia para a exercitação e estruturação dos
conhecimentos de cinemática e do planeamento de trajetórias de manipuladores robóticos.
(...)
Intencionalmente faz parte de uma estratégia de ensino que pretende evidenciar a utilidade
de saberes oriundos da matemática, da física e da programação computacional, na verdadeira
compreensão e domínio de sistemas robóticos.