A Robótica Industrial é uma área em crescimento, assistindo-se à sua gradual disseminação e lecionação em escolas e instituições de ensino superior. Neste contexto, há porém uma lacuna a nível de bibliografia em língua portuguesa nesta área, tanto para quem ensina, para alunos do ensino superior e do ensino profissional/técnico, para engenheiros e técnicos responsáveis por esta área, como ainda para o público em geral.
Este livro resulta sobretudo da necessidade de preencher essa omissão no domínio da formação em Robótica Industrial, tendo os autores utilizado a marca de robots YASKAWA neste volume não só por ser uma das marcas mais vendidas em todo o mundo, mas também pela sua fácil operação e programação.