Maria Paes da Ribeira foi a amante favorita de D. Sancho I, com quem viveu, à luz da sociedade, os últimos anos da sua vida.
Partindo de factos reais, vai-se recriando a vida desta jovem provinda das melhores famílias ibéricas. Formosa, culta, de personalidade vincada, muito disputada pelos fidalgos da corte, sempre colocou em primeiro lugar a sua relação com o rei e com os filhos que dele teve, combatendo, permanentemente, a ideia de que seria apenas mais uma das barregãs reais.
O que até aos nossos dias chegou da vida da protagonista deste romance foi suficiente para construir uma trama de interesses e receios que proporcionam uma leitura estimulante e até enigmática.
Grijó, onde a Ribeirinha nasceu e conheceu D. Sancho I, o Pereiro, povoado recôndito, situado no concelho de Pinhel, perto da Guarda, onde a Ribeirinha viveu os melhores dias da sua vida, tendo uma relação muito próxima com o seu amado, sem a presença de protocolos e intrigas da corte, e Coimbra, para onde D. Sancho I fez questão de a levar, passando ali a viver e assumindo um verdadeiro papel de rainha, são os três locais onde decorre a acção.
Entre uma linguagem coloquial que recria os ambientes da época e o relato histórico, Ribeirinha - A Rainha sem Coroa deixa transparecer a inteligência e o empenho que a Ribeirinha colocou na ajuda a D. Sancho, num período tão importante da vida de Portugal, mas, sobretudo, realça a relação de amor e respeito que se estabeleceu entre os dois amantes.