La relaxation, véritable outil thérapeutique, retrouve ici ses sources et ses fondements. Quatre méthodes sont développées : le training autogène de Schultz, la relaxation progressive de Jacobson, la relaxation par mobilisation activo-passive et la relaxation dynamique psychomotrice. Marc Guiose propose des avancées conceptuelles capables de rendre compte des processus thérapeutiques engagés lors d'une thérapie de relaxation. Il développe le concept de suggestion, important en relaxation, pour ouvrir sur le transfert et s'intéresser à la forme de communication présente en relaxation.
L'approche psychomotrice, au carrefour de diverses théories, évite un discours univoque et permet la synthèse riche et vivante exposée ici.
Relaxations thérapeutiques est la seconde édition revue et augmentée d'un premier ouvrage qui s'intitulait Relaxation dynamique psychomotrice.