cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui s'intéressent à la physique, son histoire et ses rapports avec les mathématiques.
il présente, d'une façon qui se voudrait aussi complète et objective que possible, l'ensemble des travaux de poincaré reliés à ce que nous appelons aujourd'hui la " relativité restreinte ", et qui était pour lui la " mécanique nouvelle ".