Une introduction à la relativité générale qui s'adresse avant tout aux étudiants ou enseignants de physique ou mathématiques appliquées en Master ou Doctorat. Écrite par des enseignants-chercheurs de l'Université de Cambridge, elle repose sur les cours que les auteurs y donnent depuis plusieurs années. Après une présentation des outils mathématiques modernes nécessaires à une bonne compréhension des rouages de la théorie puis l'illustration de leur utilisation, la théorie d'Einstein est présentée pas à pas. De nombreux exemples détaillés et exercices accompagnent l'exposé, que ce soit sur le calcul tensoriel et ses applications en relativité, la physique dans les environs des trous noirs ou encore la cosmologie.