Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation : - une première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaines de régulation ; - une deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande orientées vers les applications ;· une troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.), les architectures et les matériels de contrôle-commande. Illustré par des exemples appliqués à l'industrie, cet ouvrage constitue un outil de travail pour les ingénieurs et les techniciens confrontés à des problèmes d'asservissement, de mesure et de régulation industrielle. Il peut être également utile aux enseignants et aux élèves en écoles d'ingénieur et masters.
Outils mathématiques. Représentation des signaux et systèmes. Échantillonnage des signaux. Caractérisation des systèmes à temps continu et à temps discret. Modélisation par Bonds graphs. Chaines de régulation et composants. Identification des systèmes. Analyse des systèmes asservis. Synthèse des lois de commande par approche fréquentielle «classique». Structure RST - Synthèse par placement des pôles. Régulateurs PI.-P.I.D. Structures particulières de commande. Commande prédictive. Introduction à la commande floue. Commande dans l'espace d'état. Commande non linéaire. Actionneurs. Modélisation des convertisseurs classiques de l'électronique de puissance. Capteurs. Systèmes numériques de contrôle commande (SNCC). Architecture des systèmes embarqués. Matériel pour la régulation.