Amigo, entre otros, de Ruyra y de Verdaguer, Turró escribió sobre cuestiones de psicología y filosofía. Él mismo dijo que era defensor de un «realismo crítico», riguroso en la investigación, exigente en el método. Defendía que «conocer es prever», pero también sabía que un buen método experimental no se puede fiar simplemente de los sentidos, ya que éstos nos pueden engañar.Entonces se muestra la mirada realmente incisiva y eficaz de Turró: se da cuenta de que, para saber qué hay a fuera, para entender bien lo que ven los sentidos, nos hace falta una confirmación interna, aquélla que viene dada por nuestro organismo. Turró tiene, pues, una visión global, completa, del organismo humano, sin distinciones rígidas entre el mundo interior y el exterior. Aquí está justamente la raíz de su célebre trabajo Orígenes del conocimiento: el hambre, y del núcleo más básico de su pensamiento. Y aquí hay también otro elemento de modernidad en su planteamiento, que en su época fue pionero y que ahora continúa ofreciendo muchos aspectos de gran actualidad.