L'autorité est en crise. Et son procès déstabilise la signification même des sociétés humaines. Celle de l'Église apparaît plus odieuse encore à ceux qui y voient une immixtion dans le secret des consciences, « le premier vicaire du Christ ». C'est alors qu'ils sont tentés d'en réduire les arcanes au mieux à un bon gouvernement, au pire à un machiavélisme institutionnel, et qu'ils en contestent corrélativement le caractère divin et l'exercice hiérarchique.
Affronter cette crise par la porte étroite de l'infaillibilité ecclésiastique est un choix stimulant, car elle est le fil d'Ariane d'une meilleure compréhension de ce que sont l'Église et sa mission.
Par son enquête philosophique, historique, théologique et juridique, ce livre voudrait montrer que l'autorité de l'Église est indissociable de la question de son rapport à la vérité, qui constitue à la fois son dépôt et sa quête.