Les difficultés dans les liens avec autrui sont très souvent à l'origine des demandes de psychothérapie et de psychanalyse. L'évolution historique de la psychanalyse l'a confrontée de manière de plus en plus insistante à la dimension relationnelle et intersubjective qui est au principe de sa méthode, de sorte que ses fondements théoriques ont été remaniés en ce sens. Les divers courants de la psychanalyse ont donné une place, un rôle et des fonctions différentes aux relations d'objet dans leurs rapports au pulsionnel et à la réalité interne et externe. D'où des débats déjà repérables chez Freud et chez ses premiers élèves et de grande actualité. L'auteur se fonde sur son expérience de psychiatre, de psychanalyste et d'enseignant pour expliciter et soumettre à critique les théories du lien.