A lo largo de los años, la psicomotricidad se ha ido introduciendo en el ámbito educativo y terapéutico adquiriendo una entidad propia que justifica la formación de unos profesionales (psicomotricistas) para el abordaje terapéutico y de una formación complementaria para los educadores, principalmente los que se ocupan de las edades comprendidas entre el nacimiento y los 10 años. El perfil profesional de la psicomotricidad aún no está totalmente dibujado en la sociedad española, como se pone de manifiesto por la ausencia de una titulación oficial propia de psicomotricista y la introducción como categoría laboral en los campos educativo y sanitario. La educación preescolar pasó de ser una práctica minoritaria a constituir una etapa educativa, la Educación Infantil, que cuenta con apoyo institucional de las administraciones educativas (estructuración, contenidos, metodología, etc.)