Mesclando as descobertas da neurociência com os pressupostos da teoria de Jacob Levy Moreno, criador do psicodrama, e as contribuições de Rojas-Bermúdez, os autores abordam o relacionamento terapêutico e os mecanismos de mudança numa perspectiva neuropsicológica. As idéias de imagem psicodramática, técnica de construção de imagens e objetos intermediário e intraintermediário são apresentadas no livro, enriquecidas com casos clínicos. Além disso, a obra discute diretrizes para a atuação do psicodramatista contemporâneo.