La Provence présente une multitude de petits massifs au relief tourmenté. C'est donc un paradis de la randonnée, d'autant plus que ces paysages colorés, illuminés par le soleil, sont d'une grande variété et riches en recoins secrets. Il faut souvent, pour découvrir ceux-ci, utiliser des sentiers à flanc de falaise, des gorges profondes ou des crêtes aériennes.
Ces pérégrinations acrobatiques, à la recherche de formes et d'ambiances étranges ou de sensations fortes, sont ici décrites avec précision. Pierre Millon nous promène ainsi de Nice aux Calanques de Marseille, de Sisteron au Ventoux, du Luberon à l'Esterel, et du Verdon à Toulon. Beaucoup des itinéraires décrits sont encore peu connus, comme les falaises de Soubeyrannes surplombant la Méditerranée à La Ciotat, les corniches de la Sainte-Baume ou les rochers de Rémuzat peuplés de vautours. D'autres sont l'occasion de côtoyer une histoire mouvementée, aux moulins de Véroncle, aux habitats troglodytiques de Calès ou sur les sentiers côtiers des douaniers.