Les systèmes d'échange d'informations numériques en temps réel entre les infrastructures et les véhicules, appelés systèmes coopératifs, vont largement se développer dans les prochaines années. L'amélioration de la sécurité routière, véritable enjeu de société, est le domaine qui profitera le plus des potentialités de ces nouvelles technologies. Les accidents routiers résultent principalement d'une mésestimation des risques. Tout dispositif permettant d'anticiper les difficultés de conduite, qu'elles soient dues à l'infrastructure, à la météorologie ou au trafic - et, en général à une combinaison de ces trois facteurs - contribue à améliorer la sécurité routière. Cet ouvrage présente, à travers une restitution fidèle des travaux et résultats du projet national de recherche DIVAS (Dialogue Infrastructure Véhicules pour Améliorer la Sécurité routière), les différents apports technologiques et méthodologiques qui permettront aux conducteurs de pouvoir adapter leur comportement, notamment la vitesse, aux situations qu'ils vont rencontrer.