Conhece a Sofia, uma menina que depressa deixa de ter uma vida normal quando a mãe, Miranda, se casa com o rei Roland II.
Para apresentar a Sofia no Baile Real, o rei pede-lhe para dançar com ele a primeira valsa, mas a Sofia nem sequer sabe dançar!
Com a ajuda de dicas das três fadas boas - e uma visita especial -, a Sofia aprende a fazer parte da família real… e aprende o que significa ser uma princesa.