Fruit de trente ans de recherche clinique interdisciplinaire, l'ouvrage marque un tournant radical dans les pratiques et les modes de pensée des divers acteurs autour de la femme enceinte et du nouveau-né. La prévention en santé mentale est possible, à condition d'apprendre à penser ensemble dès le début de la grossesse et d'offrir aux parents vulnérables l'enveloppe humaine nécessaire pour qu'ils reprennent confiance en eux-mêmes et dans leur enfant. A l'articulation du somatique et du psychique, de nouveaux outils conceptuels et cliniques sont ici développés : leur efficacité s'exprime dans le témoignage des parents et le bien-être des bébés.