Écrits à l'origine à la demande de son épouse pour accompagner ses propres contes pour enfants, les poèmes qui composent Pour petits... et grands... aussi ! évoquent de façon amusante les animaux.
Le dindon et le tigre, le lion et la gazelle et bien d'autres encore viennent joyeusement animer ce recueil que Pierre François Rudent dédie à tous les enfants et à sa petite-fille en particulier.