Prince et poète, Charles d'Orléans (1394-1465) a connu un destin étonnant marqué par la mort et la prison. Mort de son père Louis, en 1407, assassiné sur l'ordre de son cousin, le duc de Bourgogne, Jean-sans-Peur ; mort de sa mère, Valentine Visconti, l'année suivante. Captivité pendant vingt-cinq ans. Fait prisonnier à Azincourt en 1415, il rentre en France en 1440.
La poésie accompagne la vie du Prince, de la prison anglaise à la cour de Blois. En se fondant sur le manuscrit autographe, le manuscrit de la Bibliothèque nationale de France, fonds français, 25458 qu'il avait soigneusement étudié dans un livre paru en 1907, Pierre Champion donne une édition de l'oeuvre de Charles d'Orléans, où il suit le classement par genres qu'offre, à l'origine, ce manuscrit. On lit ainsi dans ce tome 1, paru pour la première fois en 1923, La Retenue d'Amours, les Ballades, Chansons, Complaintes et Caroles. Le tome II, dont la première édition date de 1927, est réservé aux Rondeaux.
Poésie de la demi-teinte, du clair obscur, le livre de pensée de Charles d'Orléans est une réflexion sur la jeunesse et vieillesse, l'amour et la sagesse, sous l'égide de la mélancolie.
Archiviste-paléographe, Pierre Champion, fils d'Honoré Champion, a été l'élève de Paul Meyer à l'École des Chartes et l'ami de Marcel Schwob. Il a consacré ses recherches essentiellement à la littérature du XVe siècle, (Charles d'Orléans et Villon tout particulièrement) dont témoigne, en deux volumes, son Histoire poétique du XVe siècle (1925).